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机器人关节修改(重构机械臂关节设计，提高机器人运动灵活度)

什么是机器人关节设计？机器人关节设计是指设计机器人的关节系统，包括关节数量、关节类型、关节驱动方式等。关节系统是连接机器人各个部位的重要组成部分，关节设计的好坏直接影响到机器人的运动性能。机器...